不合格基线和闭合环的处理
编辑:tianyu     更新时间:2020-12-11    来源:广州天宇光电    查看次数:529

RTK控制测量分为外业静态机采集数据和内业数据处理两个部分,外业采集通常要考虑外部环境好的条件,这样采集到的数据质量有保证,但是也不排除条件不好的情况比如有遮挡或者多路劲效应等等,采集的数据会有误差,这样的数据内业处理会有一定的问题,比如基线不合格,闭合环误差过大。我们可以通过软件的设置等等方法来解决这些问题。


1,搜索闭合环

在【测量】选项下有个【搜索重复基线与闭合环】菜单,点击后会出现闭合环边数的 设置窗口,如下图。闭合环的最小边数为 3,最大为 15,默认都为 3。可根据实际需求适当设置边数,当测站数量,基线数量较多时,建议将边数适当调小。设置完点确定后,开始搜索闭合环与重复基线。

 

2 处理不合格的基线

在工程管理区中选中解算不合格的基线,可查看相应基线的解算报告。选中基线后,属性管理器中会显示相应基线的解算参数,通过修改解算参数(采样间隔、高度截止角、 解算类型)、根据残差图再次剔除不合格的数据,重新解算,可使大部分的基线解算合格。


2.1 解算参数的修改

1)采样间隔的选取

采样间隔的大小决定了参与解算的历元的多少,采样间隔越小,参与解算的历元越多,采样间隔越大,参与解算的历元越多。因为基线越长,所需的观测时间也越长,所以采样间隔的选取一般依据以下三个原则。

①基线同步观测时间较短时,可缩小采样间隔,让更多的数据参与解算;

②同步观测时间较长时,要增加历元间隔,让更少的数据参与解算;

③数据周跳较多时,要增加采样间隔,这样可跳过中断的数据继续解算。


2)高度截止角的选取

当高度截止角较低时,参与解算的卫星数目多,但低空卫星数据通讯容易被外界干扰,低空卫星质量差的数据较多;当高度截止角较高时,参与解算的卫星数目少,但高空卫星数据通讯不容易被外界干扰,高空卫星质量好的数据较多;然而高度截至角过高会导致卫星星座图形的几何分布状况不佳,定位解算精度反而下降。高度截止角的选取遵循以下两个原则:

①当基线详解中查看到的卫星数目足够多,适当增加高度截止角,尽量让高空卫星数据进入解算;

②当基线详解中查看到卫星数目比较少时(最低解算要求 4 颗以上卫星),适当降低高度截止角,尽量让多一些卫星数据进入解算;

③高度截至角不宜过高。


3)解算类型的选取

根据波段的接收情况选取。


2.2 通过残差分析筛选数据

所谓残差图就是根据观测值的残差绘制的一种图表。根据残差分析图,可判断影响基线解算结果的数据(质量不好的数据),存在于哪颗卫星或时间段上。鼠标左键选中不合格的基线,单击右键,选择残差分析,即可进入残差分析界面。

残差分析图是一种正态分布图,其期望应在横轴附近,大致受随机噪声与其他因素误差影响而波动,其横轴表示数据采集时间,纵轴表示观测值的残差。残差偏大,说明信号传播过程中受到的各方面误差影响较大,主要包含多路径效应、对流层或电离层折射影响等因素,如果残差图发生跳跃性的变化,说明观测中还存在周跳因素。可以对不合格的数据进行剔除,或取不同解算参数的手段进行精化处理。在使用剔除不合格的数据、反复组合高度截止角、采样间隔、解算类型等手段后仍不 能使基线解算合格的情况下,可删除该条基线(独立基线除外,且删除的基线条数不能大于总基线的 1/10)。若基线无法删除,需重测。


3 处理不合格的闭合环

待基线解算合格后,点击工具栏中的【闭合环列表】,检查闭合环的闭合情况。

闭合差如果超限,需根据基线解算以及闭合差计算的具体情况,对一些基线进行重新解算。具有多次观测基线的情况下可以不使用或者删除该基线。当出现孤点(即该点仅有一条合格基线相连)的情况下,必须重测该基线或者闭合环。

 

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